Ο Άλεξ το λιοντάρι και οι φίλοι του προσπαθούν να επιστρέψουν από τη Μαδαγασκάρη στη Νέα Υόρκη, το αεροπλάνο τους προσγειώνεται όμως στην... Αφρική....
Ο Μπολτ είναι o σκύλος-σταρ μιας επιτυχημένης τηλεοπτικής σειράς, ο οποίος νομίζει ότι τα κατορθώματά του δεν είναι σκηνοθετημένα, αλλά αληθινά. Όταν...